智能搬运机器人套件C项目直面市场比价公告

一、项目名称：智能搬运机器人套件C 

二、项目编号：2025-YKZNKX-W8377

三、项目概况：



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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注



智能搬运机器人套件C

一、设备功能

该套件应具备模块化智能底盘、智能机械臂以及丰富的传感器模块和视觉模块，能够适用于机器人等相关专业开展机器人本体结构设计与制作、电机传感器测试通信、运动控制技术、视觉识别等实验课程及装配调试实践课程。同时能够支持大学生工程实践与创新能力大赛等国家级高水平机器人科技竞赛。

二、设备组成

该套件属于模块化智能机器人套件，实现物流搬运等多种应用场景的二次开发，可灵活应用于教学及竞赛等。包含但不限于以下组成部分：可自由选择搭建的机械结构模块、传感器模块、电控模块等，能够实现自主控制。

三、技术要求

1.机械结构模块

（1）底盘运动模块≥2种，至少包含全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘和常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。

（2）上部执行机构模块≥6种，至少包含三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、串联关节升降机械臂等。此外，配备相应的功能拓展模块，能够灵活组装出智能物流搬运机器人、智能物流码垛机器人等10种以上不同类型的智能机器人。

2.传感器模块

包含但不限于以下要求：

（1）超声波传感器≥1个，频率≥40KHZ；探测距离：2CM-4.5M。

（2）平面定位模块≥1 个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。

（3）激光检测模块≥1个，测距频率≥3000Hz；扫描频率≥6Hz；扫描角度360°。

（4）循迹传感器模块≥1个，检测范围≥140mm。

（5）单目相机模块≥2个，相机具有RGB功能。

3.电控模块

（1）具备高集成度的视觉算法模组，AI智能模组，无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新，新增其他图像处理功能。

（2）主控板采用32位ARM C{**tex-M4微控制器系列，具有USART、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏。

（3）直流减速电机≥4个，转速≥380，扭矩≥0.1kg·m，数量≥4个，带速度反馈。

（4）金属齿总线舵机≥10个，扭矩≥20kg·cm，角度360°位置可控。

（5）可支持STM32、ROS与Arduino三种编程环境。

四、质量与服务要求

  售后服务包含但不限于以下要求：

（1）设备所含零件质量标准按国家标准、行业标准或企业标准确定，选择其中较高的一项为准。

（2）所有硬件至少一年免费保修、所有软件至少一年免费保修升级。质保期内，一切维修换件保养费用和备品备件均由中标人免费提供。质保期满后，中标人提供终身技术支持、维修服务，按照成本收取售后费用。

（3）根据采购方需求提供线下技术培训，并提供套件配套教材和教学视频，包含样机装配视频、接线视频、调试视频。

 

五、其它要求

（1）具有独立承担民事责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照）；

（2）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（根据项目需求提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的书面声明函）；

（3）该企业未被列入中国政府各类失信名单，参加本次采购活动前三年在经营活动中没有重大违法记录（提供相关佐证材料）。

 

套

2

 



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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件



货物运达指定地点验收合格后，成交供应商向采购单位提交发运接收单、发票、验收报告等结算资料，采购单位在30个工作日内向成交供应商支付95%货款；余5%作为质量保证金，合同约定的质保期满，成交供应商向采购单位提交发票等结算资料，采购方于30个工作日内核实质量情况，一次性结清。

合同生效后，中标方在合同签订后10天内完成交付。

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湖南省

长沙市

货物运达指定地点并完成安装调试后现场验收



说明

1.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

2.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

3.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商。



 

四、意向供应商资格条件： 

（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）独资或控股企业，国内市场无类似或可替代产品的企业除外。

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（五）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、200万元以上罚款等重大违法记录；

（六）未被列入政府采购失信名单、军队采购暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被政府主管部门列入违法失信名单、重大税收违法案件当事人。

（七）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（八）法律、行政法规规定的其他条件。

（九）本项目不接受联合体投标。

       五、公告时间、报名时间、报名方式

（一）报价文件递交时间：2025年4 月 18日至2025年4月 24日（上午09:00—12:00，下午14:30—17:00）（北京时间、节假日除外），在递交截止时间前请将报价文件送达至我单位指定地点（可邮寄），在规定时间内收件成功即视为供应商报名成功。未密封或者未在规定时间内送达我单位的一律拒绝收取。

（二）提交材料：凡有意参加报价者请在公告的附件下载比价相关文件电子档。提交材料至少包含以下资料，缺少一项其比价文件将做无效处理；所有资料需加盖供应商公章、完善相关签名并装订密封。未盖公章或未按模板要求由法人或授权代表签字视为报名无效。

1.报价一览表

2.营业执照；

2.1.组织机构代码证；

2.2.税务登记证；

3.法定代表人资格证明书（含法定代表人身份证复印件）；

4.技术指标

5.承诺函

6.售后服务承诺

7.保密承诺

8.不转包、不挂靠、不违法违规分包承诺书

说明：投标人具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，投标人具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证、税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。

六、比价时间

2025年4月25日 10 时 00 分（供应商无需到达比价现场）

七、联系方式

联 系 人：沈老师  

电    话：13787190122

地    址：长沙市开福区

邮政编码：410073

邮箱：553067851@qq.com



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